Robots submarinos  MARISCOPE

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SPY - Un robot submarino de bajo coste


SPY

SPY -  VEHÍCULO REMOTAMENTE OPERADO 

SPY 
SPY  hace que la ingeniería alemana de primera clase pueda estar disponible a un precio pequeño que hasta ahora podía proporcionar sólo un equipo simple. 

Esto se hizo posible con el uso de partes y piezas normales en la industria y debido a la compatibilidad de muchos módulos de  nuestros vehículos. Son  compactos,  pueden transportarse en un automóvil y pueden operarse por 1-2 personas. Esto da la posibilidad de operar  el SPY desde un bote con un generador. 

La construcción del marco abierta permite al personal inexperto incluso para  intercambiar módulos del ROV en unos minutos 


La construcción modular permite adaptación rápida de un manipulador, Sonar, varias cámaras o extras, directamente. 

Un equipo de repuesto asegura la continuación de un funcionamiento continuado sin una interrupción más larga. Con un marco especial, SPY puede convertirse a un sistema  remolcado como el OBSERVER. 


Dos motores horizontales ( 400 ó 600 w) y dos empujadores diagonales con 400 W cada uno garantizan la propulsión fuerte y la posibilidad de mucha carga útil durante salvamentos. Las hélices de los empujadores verticales están montadas en cada lado de la parte superior de flotabilidad,  evitando agitar al sedimento cerca del fondo. Las velocidades diferentes llevan a una  maniobrabilidad excepcional y un posicionamiento preciso. 


La cámara normal es un 1/3" el CCD la cámara color con una lente angular ancha y una sensibilidad máxima de 1 lux. Arriba  pueden montarse las cámaras adicionales, mientras transmitiendo su paralelo de la imagen video. Pueden escogerse varios modelos que incluyen las cámaras en b/n con alta sensibilidad. Su imagen video puede observarse en una pantalla de la TELEVISIÓN con entrada por la antena  y puede grabarse con un registrador video normal.

 
Video y señales de mando son de frecuencia modulada y se transmiten en la combinación con la alimentación eléctrica vía un 9,8 mm cable coaxial delgado especial. Fibras de Kevlar garantizan un esfuerzo de rotura de 300 kg, una camisa de PE permite el equilibrio l neutral en el agua dulce y levemente positiva en agua de mar. 

Debido al pequeño diámetro del cable , la corriente le arrastra débilmente.  

 El cable está montado en una bobina con los contactos rotativos eléctricos, permitiendo una transmisión perfecta de la señal de video sin pérdida visible y sin desenrollar el cable entero. 


Cada equipo puede ampliarse dentro de unos límites amplios y pueden convertirse según las necesidades de cada cliente. Por consiguiente, una variedad de accesorios como los manipuladores, Sonares, las cámaras,  cortadores de cables.

  Datos Técnicos

        ROV

      • Length 0.78 m

      • Width 0.90 m

      • Height 0.93 m

      • Weight 55 kg

      • Operating Depth 300 m

      • Payload Optional

      • Power requirement 1.8 kW, 230-380 VAC, 50 Hz

      • Speed 2 kn Light 2 x 50 W halogen

      • Propulsion 4 x 400 W, 2 horizontal, 2 vertical

      • Navigation aid Compass

      • Housings Stainless steel with double 0-ring

        Camera

      • Model Panasonic 1/3" CCD colour camera

      • Picture elements 500 (H) x 582 (V) pixel

      • Resolution 330 lines horizontal

      • Shutter ELC-automatic

      • Output HF-modulated signal

      • Lens 3.5 mm, manual iris F 1.4

      • Sensitivity 2 Lux minimal, 0.6 Lux at F 0.75

      • Viewing angle 52' horizontal in water

      • Surface unit

      • Length 0.45 m

      • Width 0.45 m

      • Height 0.17 m

      • Weight 7 kg

      • Power requirement 230 VAC, 50 Hz

      • Video output 4 HF BNC outlets

      • Material GFK

        Cable

      • Diameter 9.8 m m

      • Length 100, 200, 300 m

      • Conductor HF coaxial cable RG 58

      • Construction Kevlar fibres, PE foam, PE insulation

      • Weight 80 g/m in air

      • Buoyancy 2 g/m in seawater

      • Breaking strength 3oo kg

        Cable reel

      • Length 0.52 m

      • Width 0.80 m

      • Height 0.95 m

      • Weight 18 kg

      • Transmission 2 slip rings

      • Material Stainless steel, inflatable tyres


 DATOS TÉCNICOS       ROV 
La longitud 0.78 metros 
La anchura 0.90 metros
La Altura 0.93 metros 
Pese 55 kg 
La Profundidad operando 300 metros 
La carga útil Optativo 
Impulsores 1.8 kW, 230-380 VAC, 50 Hz, 
Aceleración 2 nudos   Luces 2 x 50 halógeno del W 
La propulsión 4 x 400 W, 2 horizontales, 2 verticales 
Compás de ayuda de Navegación 
El acero inoxidable de albergues con el 0-anillo doble 
 cámara Panasonic 1/3 Ejemplar" la cámara de colour de CCD 
Imagínese elementos 500 (H) x 582 (el V) el pixel 
La resolución 330 líneas horizontal 
La contraventana ELC-automático 
El rendimiento HF-modulación de señal 
La lente 3.5 mm, manual F 1.4 
sensibilidad 1 Lux el 0.6 Lux mínimo a F 0.75 
El ángulo 52º v 


La unidad de superficie 
La longitud 0.45 metros 
La anchura 0.45 metros
La Altura 0.17 metros 
Peso  47 kg 
Impulse el requisito 230 VAC, 50 Hz, 
La salida de video 4 HF las tomas de corriente de BNC 
GFK material 
El cable 
El diámetro 9.8 metro del metro 
Longitud 100, 200, 300 metro, 
Conductor HF el cable coaxial RG 58 
La construcción fibras de Kevlar, PE espuman, aislamiento de PE 
Pese 80 g/m en el aire 
La flotación 2 g/m en el seawater 
El esfuerzo de rotura 3oo kg 
La bobina del cable 
La longitud 0.52 metro 
La anchura 0.80 metro 
La Altura 0.95 metro 
Pese 18 kg 
La transmisión 2 anillos colectores 
El acero inoxidable material, los neumáticos hinchables, 1

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